自动门安全光幕——对射光束到面阵检测的技术演进

自动门最早的防夹传感器是单光束红外对射——发射端一根管、接收端一根管，光束断了门就反转。这种方案检测区域是一条细线，如果障碍物恰好从光束之间滑过——比如一根细绳或者小孩子的手指——可能完全触发不了。因此单一光束红外对射已逐步被淘汰。 光幕则是由多对红外发射和接收管在一条立式铝合金型材内排成密集线阵——相邻光束间距可以做到几十毫米甚至更窄。光幕的高度从几百毫米到近两米不等。任何超过最小遮挡尺寸的物体插入光幕区域打断任意一条光束，光幕输出关断信号，门立即停止或反转。光幕把检测从一维线升级为二维面，基本消除了盲区。 最新的安全光幕在向三维点阵传感器方向演进——类似激光雷达的面阵TOF传感器，以几赫兹的帧率连续输出一个完整的门前区深度图像。控制器可以在这幅图像里检测任意形状的静态和运动物体——不仅能检测人到，还能区分人是正在穿过门还是仅仅站在旁边。这种三维传感器可以完全取消传统的限位开关和安全条——结构极度简化。 安全光幕的安装高度和位置有讲究——下边不宜离地过高，否则宠物和幼儿可能从下方钻过漏检；上边不宜低于人头顶，要覆盖从地面到两米以上的全高。光幕的响应时间必须极快——从遮挡到输出信号截止以毫秒计——不能有任何可察觉的延迟。 安全光幕不是无限寿命的——发射管的红外LED光衰会降低余量，每几年要测一次光幕输出裕量，低于阈值即整体更换光幕模组。我们在郑州标准方案是全系列配面阵或三维光幕，安全等级不能倒退。