城市轨道交通车辆门系统实训装置
| 1、 专用训练台架 该专用训练台架主要用于模拟车辆车体的安装接口和使用环境，由门系统安装台架部分和底架支撑部分。为了便于组装，组件与组件之间采用模块化设计。台架主体采用工业级铝型材搭建，轻便、美观；底架支撑架除了起到设备支撑作用外，内部还能存放工具。其外形规格：L2660×W750×H1655(mm)，门框宽度尺寸为16794mm，门框高度尺寸为857±2mm。 2、 电器控制系统 电器控制系统主要由型材框架和网孔板组成；网孔板上布满25×5（mm）小孔，便于电气布线；从上到下分别安装系统操作指示单元、端子排、门控器，DC110V电源模块等。 3、 自动门系统接口部件 该部件包括顶吊架+侧吊架（4+3）和门槛嵌块。其中吊架用于机构部件与车体之间的链接。 4、 自动门系统机构 （1）长导柱 长导柱通过整个门机构的一个机架安装在车体结构上。该导柱承受门扇的所有重量并保障在开门和关门过程中，门扇与车体平行。 （2）携门架部分 携门架通过滚珠直线轴承在长导柱上滑动。它将力从机构传送门扇并且也把力从门扇传送到机构。携门架通过螺钉牢牢地安装在门扇上。所以携门架将门扇的所有重量和动力传给长导柱。 在携门架与门板连接处提供了一处偏心调节装置，该装置用于调节门扇的“V”形。在携门架内部，提供了一处偏心调节装置，该装置用来调节门扇与车体之间的平行度。 （3）运动导向 通过滑到（呈一定的形状，实现门体的横向和纵向运动）使门扇沿设定的轨迹运动。上滑道安装在顶部机构上。携门架上有一滚轮在滑道里运动。 下滑道安装在门扇上，一个安装在车体结构上的滚轮摆臂装置与该滑道啮合，以提供所要求的导向运动。该导向部件仅承受横向力，不承受纵向或垂向力。 （4）驱动部件（安装在顶部机构上） 门的运动由一个带减速器的电机驱动丝杆（对于双页门，丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。螺母与门扇相联。门扇通过携门架实现运动。 （5）闭锁装置 门系统的锁闭原理是制动器允许电机双向自由旋转，而限制丝杆往开门方向旋转。电机安装在制动器的主动轴端，丝杆安装的制动轴的从动轴端。门系统正常工作时，电机带动丝杆双向自由旋转，实现门系统的自动开关。制动器还设置了一个解锁支架，在无电或紧急情况下，操作该解锁支架可解除制动器对丝杆的单向限定作用，可手动开门。 5、 操作装置： （1）内部紧急解锁装置： 为了能够在紧急情况下解锁并打开门，在内测上装有一把手柄。 启动紧急解锁开关，门锁被释放； 如果此时车辆极少速信号线有效，电机将施加在关门方向上一个力，已阻止门被打开。 紧急手柄可复位： 在紧急手柄复位后，门的开关回到正常操作状态。 （2）外部紧急解锁装置： 每套台架外侧设置1个紧急入口装置，用四方钥匙（77）操作。该装置被激活，其作用与内部紧急解锁装置所描述的功能相同。 6、 障碍检测： 这部分功能有微控制器通过监视电机的电流来实现。每次关门过程中正常关门电流曲线被存储并自动调整；如果电机的实际电流超过额定值，障碍检测被激活。 该检测系统与前沿胶条一起，可以检测出2040的障碍。 7、 门扇 门扇为吕峰窝复合结构，具有铝框架，铝蒙版和铝蜂窝芯，采用热固化。为加强机械强度，蒙版的周边都包在路框架上。 除了一些必要的、用于支撑门扇和实现门扇导向运动的部件外，门扇内为平面。门扇前沿装有一个特殊的中空胶条，以防夹住障碍物。 在每扇门扇的前沿，装有一个附加的档销，该档销与门扇上的嵌块啮合，以实现光着的门的挠度要求。 （1） 门的隔离（退出服务） 在门的右侧（从内往外看）装有一隔离锁装置，以实现门的机械隔离。在门出现故障不能进行正常服务时，可以手动将门移至关闭且锁紧的位置并隔离门。 （2） 门的下滑道 在每扇门的底部安装有一个不锈钢滑道，并且该滑道与安装在车体结构上的滚轮摆臂装置啮合，以实现每扇门底部的导向运动。 （3） 平衡轮装置 在每扇门板上部的后沿，与一个安装在门柱上的平衡轮装置在关门位置上啮合，以防止由于任何可能的垂直方向上力是门扇移动。 （4） 指示灯 在每个客室侧门外的上方均设有一个橙色的指示灯；门操作机械隔离时，指示灯亮；门操作紧急解锁时，指示灯亮；门出现主要故障时，指示灯亮；门未操作机械隔离，未操作紧急解锁时：门处在开门或关门过程中（包括延时等待过程），则指示灯闪烁1Hz；门打开到位或关闭到位，则指示灯灭。 8、门系统控制部分 （1）与车辆的接口 车门硬连线接口，速信号线（电平、I13），门信号线（电平、I10），门信号线（电平、I11），全互联回路（关到位、紧急解锁开关串联、I3/I5）,通讯接口，用RS485总线的网络通讯。用USB系统维护接口 供电电源 C110V（-30%~+25%） （2）电器控制元件 1）电机，肯电机BG6575 PLG60 7:1 DC110V,机IP等级：IP44 2）门控器—A1，控制型号：MKQ131-110RS 3）电源，入电压：AC220V10%，50HZ10%，出电压：AC110V20%，定功率：300W 主要技术规格：宽度：16974mm,高度：8572mm,平通过尺寸（宽度）：135010mm,直通过尺寸（高度）≥ 695 mm, 门/关门时间：3±0.5秒。 |
| 地铁站台安全门维修实训系统主要用于对地铁车站站台安全门系统进行安装调试、维护保养以及故障处理能力培训和考核的一种综合实训系统。本系统能较好地结合教学要求和地铁交通的实际运营要求，可使学生可通过实训了解当今主流的地铁站台门安全系统的基本组成和原理，为学生提供一个开放的可真实操作的实训平台。本实训系统由全高站台安全门系统单元和半高站台安全门系统单元组成，配有专用训练资源包。 可开展的培训项目 1、 地铁站台安全门系统基本知识培训 2、 地铁站台安全门系统电气自控原理培训 3、 地铁站台安全门系统上总线技术培训和应用 4、 基于DSP微处理器的EDCU知识培训 5、 滑动门系统的“全数字闭环控制”技术培训 6、 直流无刷电机驱动技术 7、 系统供电技术 8、 正常情况下的操作训练 9、 紧急情况下的操作训练 10、障碍物探测功能培训 11、门系统退出服务功能培训 12、安全保护功能培训 13、传感器检测技术培训 14、自诊断技术培训 15、紧急故障处理； 16、各种运营模式下的操作 17、系统的参数设置或变更培训； 18、系统机械部分的安装 19、系统电气部分的安装； 20、系统的调试和试运行； 21、系统的一般保养； 22、系统各主要部件的拆装训练及整机性能调试； 23、机械系统故障的排除； 24、电气系统的故障排除； 25、系统的故障防护和控制； 主要技术参数 (1) 全高站台门结构总高度： 2400mm，门体的总厚度≤300mm； (2) 半高式站台门结构总高度：1500mm；门体的总厚度≤335mm (3) 滑动门净开度： 2000mm (4) 滑动门的净开门高度：≥2000mm（全高式） (5) 滑动门型式：中分双开式 (6) 滑动门关闭时，能够探测到的障碍物为5mm（厚） (7) 关闭时遇到障碍物门停顿时间为2s（0~10s可调），重关门次数为3次 (8) 具有声光告警功能 (9) 每扇门关门力：≤150N（在门关至行程的三分之一后测量） (10) 每扇滑动门关门运动在很后行程100mm范围时，动能≤1 J (11) 每扇滑动门关门时较大动能≤10 J (12) 噪音水平（站台侧）：≤70dB(A) (13) 滑动门平均无故障周期：≥100万次 (14) 平均维修时间（MTTR）：≤30分钟 (15) 滑动门开启时间： 2.5±0.1s～3.5±0.1s范围内无级可调 (16) 滑动门关闭时间： 3.2±0.1s～4.0±0.1s范围内无级可调 (17) 一侧站台所有滑动门的启闭基本保持同步，启闭时间差控制在0.3s以内； (18) 耐压水平：按IEC标准执行（针对站台门系统内各电气设备单元）能承受2 kv，50Hz，一分钟的工频电压。 (19) 门控系统应能根据选定的速度曲线和各个滑动门的特性对门机的调节实施智能控制，达到各个滑动门开闭的同步性和一致性的要求。 (20) 具有声光告警功能。 |